Fundada 1991, a Escola de Estudos Superiores do Ministério Público (EESMP) é um departamento da Associação Espírito-Santense do Ministério Público (Aesmp). Foi criada no dia 18 de fevereiro, pela Resolução nº 01/91, na gestão do então presidente da entidade Luiz Carlos Nunes. Sua finalidade é preparar candidatos à carreira do Ministério Público. As aulas são ministradas por juízes, promotores e procuradores de Justiça.

Entre as atividades oferecidas pela escola estão seminários, congressos, simpósios, ciclos de estudos, cursos de extensão, conferências e palestras, entre diversas outras que contribuam para o aprimoramento cultural e funcional dos membros do MP, servidores públicos e profissionais de outras carreiras e funções semelhantes. Além disso, promove também cursos de atualização, aperfeiçoamento e especialização - visando ao desenvolvimento da ciência do Direito, incentivando a pesquisa, o debate jurídico e a interpretação das leis.