A Associação Espírito-Santense do Ministério Público (Aesmp) foi fundada no dia 21 de abril de 1961. É uma entidade civil sem fins lucrativos, que congrega promotores e procuradores de Justiça ativos e aposentados. Sua principal finalidade é promover união, integração e defender os direitos, garantias, autonomias, prerrogativas, interesses e reinvindicações dos seus associados. Atualmente, é presidida pelo promotor de Justiça Marcello Souza Queiroz .

Os primeiros Diretores foram os membros do Ministério Público do Espírito Santo (in memoriam): Odilon Castelo Borges (presidente), Lauro Calmon Nogueira da Gama (1º vice-presidente), Álvaro José Sobreira (2º vice-presidente), Romero Lofêgo Botelho (1º secretário), Geraldo Correia Lima (2º secretário) e Keil Nascimento Ferreira (tesoureiro).